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无人机编队出租租赁浅谈无人机的视觉精确着陆技术
来源:无人机编队 | 作者:联贝 | 发布时间 :2021-04-04 | 2768 次浏览: | 分享到:
目前，业界无人机增值应用中最热门的是无人机机场应用，国内外无人机机场应用尚处于初期阶段。无人机机场的前进方向出现了很多问题，首先要解决的重要问题之一是无人机自主准确着陆的问题。目前市面上常见的无人机(固定翼、多旋翼、直升机)精确着陆方法有基于RTK地面站(或网络RTK)的精确着陆技术，通过RTK基站向无人机机场传输自己大地坐标系下的精确位置。
目前，业界无人机增值应用中最热门的是无人机机场应用，国内外无人机编队场应用尚处于初期阶段。无人机机场的前进方向出现了很多问题，首先要解决的重要问题之一是无人机自主准确着陆的问题。目前市面上常见的无人机(固定翼、多旋翼、直升机)精确着陆方法有基于RTK地面站(或网络RTK)的精确着陆技术，通过RTK基站向无人机编队机场传输自己大地坐标系下的精确位置。基于图像识别技术，利用无人机机载图像识别装置识别地面目标着陆点，确定目标着陆点相对于无人机的位置。这里我们主要介绍的是无人机的图像识别视觉精确着陆技术。无人机视觉精确着陆技术是基于图像识别技术的新技术，为无人机着陆点设置对比度强的参考物(如Qual(QR)码)，该参考物不能是多阶段的花纹(单色无人机找不到着陆位置)、图案对称(对称无法区分方向)、Qual(对称)。


图像识别技术是利用计算机代替人类处理大量物理信息。图像识别技术的过程分为信息收集、预处理、特征提取和选择、分类器设计和分类决策。用照相机代替人眼收集信息(人眼获得的信息，可以定位图像)。


信息收集是指通过传感器将光或声音等信息转换成电信息。也就是说，获得有关研究对象的基本信息，并以某种方式转换为机器能够识别的信息。预处理主要是通过图像处理中的去噪、平滑、转换等操作来加强图像的重要特征。



特征提取和选择是指模式识别中需要特征提取和选择。简单的理解是，研究的形象多种多样。要用某种方法区分，必须通过图像本身的特征来识别，获得这些特征的过程是特征提取。从特征提取中获得的特征对这次识别可能都没有用。这时需要提取有用的特征。这就是要素的选择。特征提取和选择是图像识别过程中非常重要的技术之一，因此对这个阶段的理解是图像识别的焦点。


分类器设计是为了使图像识别技术获得高识别率而通过训练获得的识别规则。分类决定是对要素空间中标识的对象进行分类，以便更好地识别研究的对象具体属于什么类别。精密着陆的整个过程是，无人机起飞时通过摄像机(视觉传感器)获得当前现场地面的目标模式，然后无人机执行巡逻任务进行GPS点巡逻，任务完成后，首先返回无人机起飞位置的GDP近似位置，通过摄像机识别现场的QR码，然后通过与起飞时的标志进行比较计算，得出无人机该技术在一定程度上解决了无人机的精确着陆问题，为无人机自动飞行着陆提供了低成本方案，视觉着陆技术具有广阔的市长/市场前景。

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